Participation au prix Hackaday : changeur d'outils automatique DIY

Choisir entre le changement manuel des fraises en bout sur une machine CNC et investir dans une solution automatisée coûteuse ? Pas pour [Frank Herrmann], qui a inventé le XATC, un changeur d'outils automatisé extrêmement simple. Le hack ingénieux de [Frank] permet d'obtenir les mêmes fonctionnalités qu'un changeur d'outils industriel en utilisant uniquement du matériel standard bon marché que vous pourriez avoir dans l'atelier.

Comme de nombreux ATC, celui-ci comporte un carrousel d’outils. Le carrousel, qui n'est pas motorisé, stocke chaque fraise dans l'alésage central d'une clé Gator Grip. Pour changer d'outil, une clé à fourche, actionnée par un servo RC, bloque l'arbre de broche, tout comme vous le feriez pour changer manuellement d'outil. La machine positionne ensuite la mèche actuelle dans un Gator Grip vide sur le carrousel et desserre la pince en effectuant un « mouvement magique » circulaire autour du carrousel. Ce mouvement utilise le carrousel comme clé pour dévisser la pince. Une courte rotation inverse de la broche s’occupe du reste. Il sélectionne ensuite un autre outil dans le carrousel et effectue l'opération en sens inverse.

Le servo est contrôlé via une carte NodeMCU connectée au WiFi, qui accepte les commandes de son contrôleur CNC via HTTP. Les séquences de changement d'outil personnalisées sont fournies par quelques macros JavaScript écrites pour l'espace de travail TinyG sur chilipeppr.com, un hôte de code G basé sur un navigateur. Profitez de la vidéo de [Frank Herrmann] expliquant sa construction !

Merci au créateur de Smoothieboard [Arthur Wolf], qui travaille actuellement sur un projet similaire, pour le conseil !